廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司


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機(jī)械手的保養(yǎng)知識(shí)雄克二指平動(dòng)機(jī)械手0308170 PHL-W 40-050雄克二指平動(dòng)機(jī)械手0308170 PHL-W 40-050
1：導(dǎo)軌和軸承
保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。
2：機(jī)械手循環(huán)周期
機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，傾聽(tīng)任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。
機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆。
3：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)（來(lái)回動(dòng)作不同）
4：氣動(dòng)系統(tǒng)
包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾調(diào)壓閥單元的吸盤(pán)，其中積有水就表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。
5：檢查成型設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。
6：注意配線磨損
在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，最終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。
7：檢查潤(rùn)滑
機(jī)械手使用彈簧加載的潤(rùn)滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng)，可以順著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤(rùn)滑。但是如果有一些表面，機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動(dòng)，那么對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑，或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤(rùn)滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤(rùn)滑。
8：真空抓手回路
真空應(yīng)該接近瞬時(shí)形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開(kāi)真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時(shí)間超過(guò)2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過(guò)外掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測(cè)試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以自動(dòng)微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。


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